液压钻车抬身加力主动调节装置

摘要

液压钻车抬身加力主动调节装置，履带系统和液压中控阀安装在车身上，大臂油缸一端和大臂铰接，另一端与车身铰接；推进梁绞座与大臂铰接，小臂油缸一端与推进梁绞座铰接，另一端与大臂铰接；推进梁上安装有液压凿岩机，液压凿岩机与钻杆连接；大臂与车身的连接处安装有大臂角度传感器，大臂角度传感器通过大臂传感器线缆与液压中控阀连接；小臂油缸与大臂的连接处安装有小臂角度传感器，小臂角度传感器通过小臂传感器线缆与液压中控阀连接。本实用新型的有益效果：本装置利用感知大臂和推进梁绞座的初始角度和调节角度的办法，对大臂油缸、小臂油缸和行走机构进行主动补偿，保证推进梁的稳定，避免出现卡杆的问题。

主权项

液压钻车抬身加力主动调节装置，包括推进梁（1），液压凿岩机（2），钻杆（3），履带系统（4），液压中控阀（5），大臂传感器线缆（6），大臂（7），小臂油缸（8），大臂角度传感器（9），大臂油缸（10），小臂角度传感器（11），推进梁绞座（12），小臂传感器线缆（13），车身（14），其特征在于：履带系统（4）和液压中控阀（5）安装在车身（14）上，大臂油缸（10）一端和大臂（7）铰接，另一端与车身（14）铰接；推进梁绞座（12）与大臂（7）铰接，小臂油缸（8）一端与推进梁绞座（12）铰接，另一端与大臂（7）铰接；推进梁（1）上安装有液压凿岩机（2），液压凿岩机（2）与钻杆（3）连接；大臂（7）与车身（14）的连接处安装有大臂角度传感器（9），大臂角度传感器（9）通过大臂传感器线缆（6）与液压中控阀（5）连接；小臂油缸（8）与大臂（7）的连接处安装有小臂角度传感器（11），小臂角度传感器（11）通过小臂传感器线缆（13）与液压中控阀（5）连接。