多旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种多旋翼飞行器。该多旋翼飞行器，包括多个螺旋桨以及多个电机，每个电机驱动相应一个螺旋桨；还包括多个位移电机，每一位移电机与相应的一组螺旋桨和电机传动连接用于改变各个螺旋桨之间的相对位置。本实用新型通过改变各个螺旋桨的相对位置以改变各个螺旋桨产生的力矩，进而调整多旋翼飞行器的飞行姿态。现有飞行器单纯地只调节拉力大小(螺旋桨的转速)来控制力矩变化，本实用新型加入调节力臂长短的变化(螺旋桨之间的相对位置)来控制力矩的变化，能最大程度上提高飞行器的操控性，同时整体提高飞行器的其他各个方面的性能。

主权项

一种多旋翼飞行器，包括多个螺旋桨以及多个电机，每个电机驱动相应一个螺旋桨，其特征在于，还包括多个位移电机，每一位移电机与相应的一组螺旋桨和电机传动连接用于改变各个螺旋桨之间的相对位置。