一种无人机气动收放起落架

摘要

本实用新型公开了一种无人机气动收放起落架，包括机轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、气缸、阀、伺服电机，所述阀控制气缸的进气量，所述伺服电机控制气缸的运动，所述第二连杆与第三连杆可活动连接，所述气缸与第一连杆可活动连接，气缸与第二连杆可活动连接，所述机轮与第一连杆可活动连接。本实用新型通过将使无人机的起落架通过气缸作用，使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积，同时也一定程度上的降低了设备成本。

主权项

一种无人机气动收放起落架，其特征在于：包括机轮(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(5)、气缸(4)、阀(6)、伺服电机(7)，所述阀(6)控制气缸(4)的进气量，所述伺服电机(7)控制气缸(4)的运动，所述第二连杆(3)与第三连杆(5)可活动连接，所述气缸(4)与第一连杆(2)可活动连接，气缸(4)与第二连杆(3)可活动连接，所述机轮(1)与第一连杆(2)可活动连接。