发明名称 |
扫球机器人 |
摘要 |
本实用新型提供了一种扫球机器人,包括车体和车轮,车体上设置有扫球机构、升降机构、收纳盒、处理器、控制器,电机包括扫球电机、驱动电机和收纳盒电机,驱动电机用于驱动车轮,车体一端具有进球口,扫球机构设置在进球口处,扫球机构包括若干扫球爪,扫球爪固定在扫球电机传动轴上;收纳盒固定在升降机构上,收纳盒一端具有开口、另一端具有活动门,活动门由收纳盒电机控制开闭,升降机构由处理器控制升降。本实用新型通过电机带动多个扫球爪上下滚动进行扫球,提高扫球速度的同时,还能避免将球击飞,大幅提高了扫球效率;采用升降式收纳盒,能够将车内球体定时倒出,防止球堆积在车内,令扫球机能够持续稳定地工作。 |
申请公布号 |
CN204790568U |
申请公布日期 |
2015.11.18 |
申请号 |
CN201520568430.3 |
申请日期 |
2015.07.31 |
申请人 |
金韬 |
发明人 |
金韬;胡宗耀;孙翊飞;陈宇浩;聂阳 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京众联专利代理有限公司 32206 |
代理人 |
叶涓涓 |
主权项 |
一种扫球机器人,包括车体和设置在车体两侧的车轮,其特征在于:所述车体上设置有扫球机构、升降机构、收纳盒、处理器、控制器、若干电机,控制器与处理器相连,电机与控制器相连;所述电机包括扫球电机、驱动电机和收纳盒电机,所述驱动电机用于驱动车轮,所述车体一端具有进球口,所述扫球机构设置在进球口处,扫球机构包括若干扫球爪,所述扫球爪固定在扫球电机传动轴上;所述收纳盒固定在升降机构上,收纳盒一端具有开口、另一端具有活动门,所述活动门由收纳盒电机控制开闭,所述升降机构由处理器控制升降。 |
地址 |
210000 江苏省南京市鼓楼区南通路89号世茂外滩新城2期17幢3单元3108 |