光度边缘描述

摘要

公开了用于描述和跟踪一个或多个成像设备的视野内的边缘的系统和方法。在一个示例中，本系统定义跨边缘的宽度获取的一行像素，然后通过比较来自该行像素的相应像素对内的像素的灰度值和对比度中的至少之一来确定该边缘的二进制边缘描述符，所述比较的结果将所述二进制描述符内的位置位。

主权项

一种用于描述视野内的边缘的光度系统，包括：跨所述边缘的宽度获取的像素的偏移补块，所述补块具有单行预先确定数量的像素；以及通过在预先确定的规则下比较所述偏移补块内的像素对确定的二进制边缘描述符，在所述预先确定的规则下的所述比较的结果将所述二进制描述符内的位置位。