一种基于车牌位置的车距检测方法

摘要

本发明提供一种基于车牌位置的车距检测方法，包括获取车牌检测分类器和目标位置深度表；基于获取的车牌检测分类器以及图像中车牌位置距图像下边界的距离，定位前方目标车辆；根据上一帧图像中目标车辆的车牌位置，预测当前帧图像中目标车辆的车牌位置；获得当前帧图像中目标车辆距图像下边界的距离，基于获取的目标位置深度表，查表获得目标车辆距车载摄像机的实际距离；将目标车辆距车载摄像机的实际距离减去车载摄像机距本车车头的距离，得到目标车辆距本车车头的距离。本发明采用机器视觉学算法，精确定位前车车牌位置，基于目标跟踪技术进行车牌的重复定位，基于线性插值算法进行目标位置深度表的标定；算法速度更快，车距计算更精确。

主权项

一种基于车牌位置的车距检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取车牌检测分类器和目标位置深度表，所述目标位置深度表用于记录目标距车载摄像机的实际距离与车载摄像机采集的图像中目标位置距图像下边界的距离之间的对应关系；(2)判断是否需要重新检测定位前方目标车辆，若是，则执行步骤(3)，若否，则执行步骤(4)；(3)基于获取的车牌检测分类器以及图像中车牌位置距图像下边界的距离，定位前方目标车辆；(4)跟踪前方目标车辆的车牌，即根据上一帧图像中目标车辆的车牌位置，预测当前帧图像中目标车辆的车牌位置；(5)获得当前帧图像中目标车辆的车牌位置距图像下边界的距离，基于获取的目标位置深度表，查表获得目标车辆距车载摄像机的实际距离；(6)将所述目标车辆距车载摄像机的实际距离减去车载摄像机距本车车头的距离，即得到目标车辆距本车车头的距离。