发明名称 一种螺母自动上料装置
摘要 本发明公开了一种螺母自动上料装置,包括上料机架、六角螺母自动送料盘、箱体及电气控制的上料传动机构,上述的送料盘和箱体依次安装在上料机架上,所述的上料机架上安装有用于安装送料盘的面板,所述的上料传动机构安装在箱体上,且该箱体上表面用于安装上料传动机构,所述的六角螺母自动送料盘包括放料筒及送料导轨,该上料传动机构包括底座和若干个气缸。本发明得到的一种螺母自动上料装置,是一种配合注塑机械手将六角螺母自动按固定距离镶嵌到产品里注塑的一种机构,其可以解决目前人工上料所存在的生产效率低、生产成本高的问题,一定程度上大大提高生产效率,促进了工业生产的规模化、产业化和自动化。
申请公布号 CN105059922A 申请公布日期 2015.11.18
申请号 CN201510415799.5 申请日期 2015.07.03
申请人 宁波问鼎机器人有限公司 发明人 周丰泉;何建阳
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G47/14(2006.01)I 主分类号 B65G47/91(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种螺母自动上料装置,其特征在于:包括上料机架、六角螺母自动送料盘、箱体及电气控制的上料传动机构,上述六角螺母自动送料盘和箱体依次安装在上料机架上,所述上料机架上安装有用于安装送料盘的面板,所述上料传动机构安装在箱体上,且该箱体上表面安装有上料传动机构,所述六角螺母自动送料盘包括放料筒及送料导轨,该上料传动机构包括底座和若干个气缸,所述气缸包括带有气缸杆的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸,所述第一气缸、第二气缸依次错开的安装在底座两边侧,所述底座通过螺母安装在箱体的上表面,且该处的箱体上开有方形滑槽,在该滑槽的两边端安装有滑轨,滑轨上安装有通过滑轨滑动的滑座,滑座上放置有模具腔板,该模具腔板上表面上加工有一个以上用于放置六角螺母的内凹通腔,该滑座的下端处安装有上述第四气缸和第六气缸,第四气缸和第六气缸前后平行的安装在滑座下端处,且在滑座上开有通孔,所述第四气缸和第六气缸的气缸杆穿过该通孔并置于上述的内凹通腔内活动,所述滑座和模具腔板两者之间安装有挡板,所述第七气缸和第八气缸安装在箱体的上表面上,上述第七气缸和第八气缸通过气缸杆与挡板固定连接,所述底座边端设有前挡板,该前挡板上安装有上述第三气缸和第五气缸,所述第三气缸和第五气缸位于上述的模具腔板的正上方,且第三气缸和第五气缸的气缸杆置于内凹通腔的正上方,所述底座上设置有与上述的送料导轨相连通的进料口,所述进料口上安装有拨块,该拨块与第一气缸的气缸杆固定连接,所述第二气缸的气缸杆上还设置有在水平面上回来移动的拨板,该拨板位于第三气缸和第五气缸正下方处,且拨板上加工有相向的带有开口的两个圆弧槽。
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