永磁同步直流风力发电机组的转矩控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种永磁同步直流风力发电机组的转矩控制方法及系统，其中：电压纹波预测模块根据变换器工作状态对MMC子模块电容电压纹波幅值进行估计；参考电压预测模块使用子模块电容电压纹波幅值和电机参数对MMC的交流参考电压进行预测；电机电流控制模块，用于实现转子磁链定向的dq坐标系下MMC的电流控制。本发明在交流输出电压受到严重畸变的情况下能够实现对dq轴电流指令快速、准确的跟踪，从而实现较好的转矩动态响应性能。

主权项

一种永磁同步直流风力发电机组的转矩控制方法，其特征在于，包括：电压纹波预测步骤：根据变换器工作状态对MMC子模块电容电压纹波幅值进行估计；该步骤根据有功功率指令、功率因数和发电机转速，计算得到MMC子模块电容电压纹波幅值；参考电压预测步骤：用电压纹波预测步骤得到的MMC子模块电容电压纹波幅值和电机参数对MMC的交流参考电压进行预测；该步骤根据电容电压纹波幅值、转矩电流指令、电机交流频率，计算得到转子磁链定向的dq坐标系下MMC的交流参考电压预测值；电机电流控制步骤：用于实现转子磁链定向的dq坐标系下MMC的电流控制；该步骤根据dq轴电流指令、电机三相电流采样值、参考电压预测得到的MMC的交流参考电压预测值、永磁同步电机转子角度，计算得到三相交流电压调制波。