用于驱动控制的方法和根据该方法工作的驱动系统

摘要

本发明涉及一种用于对垂直碾磨机(10)进行驱动调节的方法，该垂直碾磨机具有能围绕垂直轴线旋转的碾磨盘(12)，其中，该碾磨盘(12)能通过至少一个电机(4)和包括变速器(16)的传动系驱动，其中，至少电机(14)和碾磨盘(12)表示为在能振动的系统中的惯性件，二者通过作为扭转弹簧件起作用的变速器(16)连接，其中，惯性件中的至少一个的转速波动被检测并且其中电机(14)通过最小化检测到的转速波动的调节器(32)操纵，其中，该调节器(32)为了操纵电机(14)被参数化，使得在正弦激励时，产生的在变速器(16)中的最大反作用力矩为最小。

主权项

一种用于对垂直碾磨机(10)进行驱动调节的方法，所述垂直碾磨机具有能围绕垂直轴线旋转的碾磨盘(12)，其中，所述碾磨盘(12)能通过至少一个电机(4)和包括至少一个变速器(16)的传动系驱动，其中，至少一个所述电机(14)和所述碾磨盘(12)表示为在能振动的系统中的惯性件，所述电机和所述碾磨盘通过作为扭转弹簧件起作用的所述变速器(16)连接，其中，所述惯性件中的至少一个的转速波动被检测并且其中，所述电机(14)借助最小化检测到的转速波动的调节器(32)操纵，其中，所述调节器(32)为了操纵所述电机(14)被参数化，使得在正弦激励时产生的在所述变速器(16)中的最大反作用力矩最小。