基于TCP/IP协议及Linux网络编程的数控系统远程DNC控制方法

摘要

本发明公开了基于TCP/IP协议及Linux网络编程的数控系统远程DNC控制方法，包括下述步骤：S1、开启数控系统，创建网络线程，进行绑定端口和IP，S2、端口和IP绑定好后，就一直监听，看是否有客户端连接；S3、当客户端和数控系统建立好连接后，启动定时器，向数控系统发送自定义心跳包；S4、当客户端和数控系统建立好连接后，用户在用户界面上进行NC文件列表，进行上传NC程序，下载NC程序，删除NC程序以及进行DNC传输加工和停止传输加工的操作。本发明以数控系统当作服务器，用户计算机当作客户端构建以TCP/IP为底层协议、双绞线作为通信介质的网络环境，使用TCP/IP协议作发送信息的通信协议，提供数据传输率和抗干扰的能力，同时更加方便与Internet连接，实现数据共享。

主权项

一种基于TCP/IP协议及Linux网络编程的数控系统远程DNC控制方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、开启数控系统，创建网络线程，并且在网络线程里面初始化网络服务器端，进行绑定端口和IP，S2、端口和IP绑定好后，就一直监听，看是否有客户端连接，如无，则一直监听，如有，则建立与该客户端的连接；S3、当客户端和数控系统建立好连接后，启动定时器，向数控系统发送自定义心跳包，若数控系统端接收不到心跳包则进行ping校验，如果在进行ping校验时可以接收到数据则说明网络状态正常，如果多次ping校验也不通说明断线；S4、当客户端和数控系统建立好连接后，用户在用户界面上查看NC文件列表，上传NC程序，下载NC程序，删除NC程序以及进行DNC传输加工和停止传输加工的操作；所述DNC传输加工的具体步骤如下：S61、首先客户端发送DNC加工命令，然后发送查询状态命令，并启动两个定时器，一个定时发送查询命令，一个定时发送数据命令；S62、数控系统接收到查询命令后解析，然后在相应函数里面进行处理；先检测当前运行模式及IO通道的条件，条件不成立则发送提示信息回客户端；条件成立则将网络状态设置为等待，然后激活DNC传输，创建DNC线程然后根据DNC状态机进行相应的处理；S63、数控系统处理完当前查询命令后，又接收到下一次的查询命令，客户端一直发送该命令，数控系统接收解析完后，一直查询运行模式、DNC状态和网络线程状态，判断上述信息是否满足预设条件，不满足则返回，不做处理，客户端一直发，一直查询直到满足条件；S64、当都满足时数控系统向客户端发送开始DNC的命令，客户端接到后开始准备发送；S65、客户端接收到开始DNC的命令后，先打开并读取相应的NC程序，准备好后给数控系统发送SEND_FILE_DNC，数控系统接收解析后再在相应的函数里面进行处理，开始读取DNC传输数据，然后再接收数据；S66、当客户端发送完成后会给数控系统发送结束DNC传输的命令，数控系统继续发送1s行号，保证同步，然后重新设置网络标识量，关闭Socket，再将DNC状态机设置为关闭，退出读取的循环，释放G代码，并初始化相应的数据结构，退出DNC线程，结束加工。