嫁接苗柔性夹持装置

摘要

本实用新型涉及嫁接苗柔性夹持装置。目的是提供的装置应能精确控制夹持位置与夹持力度，从而减少对幼苗的损伤并提高幼苗的存活率。技术方案是：该装置包括基座底板、可平行移动地定位在基座底板上的一对夹爪、用于打开夹爪的释放机构以及用于闭合夹爪的拉簧；所述释放机构包括固定在基座底板上的单杆气缸、分别固定在一对夹爪上的两个横向导柱、固定在单杆气缸活塞杆顶部并用于推动横向导柱的推板；所述拉簧的两端分别固定在两个横向导柱上，横向导柱在拉簧作用下分别顶压在推板两侧相互成夹角的两个滑动面上。

主权项

嫁接苗柔性夹持装置，其特征在于：该装置包括基座底板(1)、可平行移动地定位在基座底板上的一对夹爪(2)、用于打开夹爪的释放机构以及用于闭合夹爪的拉簧(3)；所述释放机构包括固定在基座底板上的单杆气缸(4)、分别固定在一对夹爪上的两个横向导柱(21)、固定在单杆气缸活塞杆顶部并用于推动横向导柱的推板(5)；所述拉簧的两端分别固定在两个横向导柱上，横向导柱在拉簧作用下分别顶压在推板两侧相互成夹角的两个滑动面上。