发明名称 |
柔性轨道系统 |
摘要 |
本实用新型公开一种柔性轨道系统,包括两条对称设置的轨道,其特征在于:所述的轨道为柔性轨道,在轨道的底面上沿其轴向等距地设置有多个吸盘,与吸盘相背一面的轨道上设有沿轴向设置的齿条,与两根轨道相配的设置有行走机构,行走机构由主体部分和驱动部分两部分组成,且主体部分与驱动部分之间相互铰接,在驱动部分上对称地设置有两个驱动电机,每个驱动电机的输出端上都设置有与齿条相配的齿轮,在主体部分的底座下方对称地铰接有两个摆动支架,每个摆动支架的底端都对称地设置有两对与轨道相配的滚轮,驱动部分的底端也对称地设置有两对与轨道相配的滚轮组。 |
申请公布号 |
CN204777298U |
申请公布日期 |
2015.11.18 |
申请号 |
CN201520349223.9 |
申请日期 |
2015.05.27 |
申请人 |
大连四达高技术发展有限公司 |
发明人 |
李东栓 |
分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
代理机构 |
大连非凡专利事务所 21220 |
代理人 |
高学刚 |
主权项 |
一种柔性轨道系统,包括两条对称设置的轨道(1),其特征在于:所述的轨道(1)为柔性轨道,在轨道(1)的底面上沿其轴向等距地设置有多个吸盘(2),与吸盘(2)相背一面的轨道(1)上设有沿轴向设置的齿条(3),与两根轨道(1)相配的设置有行走机构(4),行走机构(4)由主体部分(5)和驱动部分(6)两部分组成,且主体部分(5)与驱动部分(6)之间相互铰接,在驱动部分(6)上对称地设置有两个驱动电机(7),每个驱动电机(7)的输出端上都设置有与齿条(3)相配的齿轮,在主体部分(5)的底座(8)下方对称地铰接有两个摆动支架(9),每个摆动支架(9)的底端都对称地设置有两对与轨道(1)相配的滚轮组(10),驱动部分(6)的底端也对称地设置有两对与轨道(1)相配的滚轮组(10)。 |
地址 |
116000 辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街2号 |