一种AGV光电导航传感器

摘要

本实用新型公开了一种AGV光电导航传感器，包括电源模块、主控模块、串口通信模块、红外发射模块、红外接收模块、数据选择器模块、比较器模块、反相器模块、状态指示模块以及译码器及驱动模块；译码器及驱动模块与主控模块相连接收主控模块信号进行译码；译码器及驱动模块与红外发射模块相连控制红外发射模块发射信号，红外接收模块与红外发射模块相连接收发射信号；红外接收模块通过比较器、反相器以及数据选择器模块与主控模块相连，输出接收信号，状态指示模块与反相器模块相连指示接收数据，主控模块通过串口通信模块与上位机相连。本实用新型精度高、反应快、并且对环境的依赖性小，数字系统抗干扰能力强。轨道设置简单，灵活性高。

主权项

一种AGV光电导航传感器，其特征在于：包括电源模块、主控模块、串口通信模块、红外发射模块、红外接收模块、数据选择器模块、比较器模块、反相器模块、状态指示模块以及译码器及驱动模块；所述的译码器及驱动模块与主控模块相连，用于接收主控模块信号进行译码；译码器及驱动模块与红外发射模块相连控制红外发射模块发射信号，红外接收模块与红外发射模块相连，用于接收发射信号；红外接收模块通过比较器、反相器以及数据选择器模块与主控模块相连，输出接收信号，状态指示模块与反相器模块相连，用于指示接收数据，所述的主控模块通过串口通信模块与上位机相连。