多轴器摆臂结构

摘要

本实用新型提供了一种多轴器摆臂结构，所述多轴器摆臂结构设置有一齿轮箱和容置于所述齿轮箱中的套筒，所述套筒的底部开设有筒孔，所述筒孔露出于所述齿轮箱并与所述齿轮箱表面平齐，所述筒孔依序连接的套杆、一号万向节、一号连接杆、二号万向节和二号连接杆，所述套杆可随所述套筒的转动而转动，所述二号连接杆的末端设置有钻孔攻牙夹持具，所述二号连接杆的侧壁固定连接有摆臂。本实用新型把套筒直接内置于齿轮箱内，而套杆可分离式地插入套筒内，把万向结构集中地设置于套杆一端，具有结构简单，拆装和分离非常方便的优势，提高了劳动效率。

主权项

一种多轴器摆臂结构，所述多轴器摆臂结构设置有一齿轮箱(1)和容置于齿轮箱(1)中的套筒(11)，套筒(11)的底部开设有筒孔(12)，筒孔(12)露出于齿轮箱(1)并与齿轮箱(1)的表面相平齐，其特征在于，筒孔(12)依序连接的套杆(2)、一号万向节(3)、一号连接杆(4)、二号万向节(5)和二号连接杆(6)，套杆(2)随套筒(11)的转动而转动，二号连接杆(6)的末端设置有钻孔攻牙夹持具(7)，二号连接杆(6)的侧壁固定连接有摆臂(8)。