发明名称 |
浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置 |
摘要 |
一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置,包括翻转平台和双工位步进小车,所述翻转平台由吸盘升降机构,固定辊道,气动系统,四杆机构,吸盘支架,吸盘升降机构,真空系统,电机,及减速机组成;所述双工位步进小车由步进平台,换位平台,定位装置,齿轮,齿条,车轮组,电机,及减速机组成。根据本实用新型的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置,吸盘从锡面抓取玻璃板,保持非锡面自然光洁。步进机构安装在双工位步进小车上,简化了翻转平台的结构,并使堆垛动作分解,系统稳定性得到提高,加快了单个动作的运动速度。 |
申请公布号 |
CN204777905U |
申请公布日期 |
2015.11.18 |
申请号 |
CN201520385709.8 |
申请日期 |
2015.06.05 |
申请人 |
中国建材国际工程集团有限公司 |
发明人 |
彭寿;韩德刚;王川申;张红明;刘晓亮;江龙跃 |
分类号 |
B65H29/38(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65H29/38(2006.01)I |
代理机构 |
上海硕力知识产权代理事务所 31251 |
代理人 |
王法男 |
主权项 |
一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置,包括翻转平台和双工位步进小车,所述翻转平台由吸盘升降机构,固定辊道,气动系统,四杆机构,吸盘支架,吸盘升降机构,真空系统,电机,及减速机组成;所述双工位步进小车由步进平台,换位平台,定位装置,齿轮,齿条,车轮组,电机,及减速机组成,其特征在于,电动机一和减速机一固定在固定辊道上,减速机一通过转轴和四连机构相连,吸盘支架和四杆机构的连架杆为一个整体,吸盘支架上装有若干个吸盘升降机构,每个吸盘升降机构上固定有若干个吸盘,真空系统的管路由吸盘的尾部引出;电动机二和减速机二固定在步进平台上上,减速机二通过转轴驱动小齿轮在齿条上做啮合运动,同时车轮组一在轨道上前进或后退;步进平台上有两个工位,每个工位设置一个定位装置,每个定位装置上可固定一玻璃集装架,架子和地面保持一定的角度,电动机三和减速机三固定在换位平台上,驱动车轮组二在轨道上前面或后退。 |
地址 |
200061 上海市普陀区中山北路2000号中期大厦27层 |