带打料功能散热器抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种带打料功能散热器抓取机械手，包括支架、打料托架、横梁、水平线性滑台座、驱动马达、下降气缸、垂直线性滑台座、抓取夹头。所述的横梁的中部垂直固定在支架的上端，打料托架安装在支架的中部，水平线性滑台座和驱动马达安装在横梁上，下降气缸的缸体和垂直线性滑台座皆固定在水平线性滑台座上，下降气缸的活塞杆杆端连接在抓取夹头上，抓取夹头安装在垂直线性滑台座上。由于本实用新型的抓取夹头可抓取产品，水平线性滑台座、驱动马达、下降气缸、垂直线性滑台座等的相互配合可实现产品的纵向、横向移动，抓取夹头与打料托架的配合可完成产品从模具型腔内移转到传输带上的同时使注塑料头的自动清除，具有自动化程度高、动作可靠的优点。

主权项

一种带打料功能散热器抓取机械手，其特征在于：包括支架、打料托架、横梁、水平线性滑台座、驱动马达、下降气缸、垂直线性滑台座、抓取夹头；所述的横梁的中部垂直固定在支架的上端，打料托架安装在支架的中部，水平线性滑台座和驱动马达安装在横梁上，下降气缸的缸体和垂直线性滑台座皆固定在水平线性滑台座上，下降气缸的活塞杆杆端连接在抓取夹头上且下降气缸的活塞杆的移动方向与水平线性滑台座的移动方向垂直，抓取夹头安装在垂直线性滑台座上。