一种星载高精度指向跟踪机构

摘要

本发明提供一种星载高精度指向跟踪机构，包括方位运动机构和俯仰运动机构；方位运动机构包括箱体、方位轴电机、方位轴减速器、过渡轴、回转平台和方位轴编码器；俯仰运动机构包括双耳支架、俯仰轴电机、俯仰轴减速器、俯仰平台、平台托架、俯仰输出轴和俯仰轴编码器。本发明具有指向范围更大，能达到准半球空间指向目标；高度方向尺度较小，使得在二维指向跟踪机构整体的运动包络随之收缩，不易遮挡同一平面上的其他指向性载荷；各个运动机构输出角度精度较高。

主权项

一种星载高精度指向跟踪机构，其特征在于：包括方位运动机构和俯仰运动机构；所述方位运动机构包括箱体、方位轴电机、方位轴减速器、过渡轴、回转平台和方位轴编码器；所述方位轴电机与方位轴减速器通过方位联轴器连接，且均安装在箱体内，所述过渡轴连接在方位轴减速器的输出轴上，过渡轴的末端连接回转平台；所述方位轴编码器的定子与箱体固接，其转子套装且固接在过渡轴上；所述俯仰运动机构包括双耳支架、俯仰轴电机、俯仰轴减速器、俯仰平台、平台托架、俯仰输出轴和俯仰轴编码器；所述双耳支架包括底板和左、右立板，左、右两个立板相互平行且与底板相垂直；所述底板固接在方位运动机构的回转平台上，所述俯仰轴电机与俯仰轴减速器分别固接在左立板的两个端面上，且俯仰轴减速器位于两个立板之间，俯仰轴电机和俯仰轴减速器通过俯仰联轴器相连接；俯仰轴减速器的输出轴、俯仰输出轴均与平台托架连接，且两输出轴共轴线；俯仰编码器的定子固接在右立板上，其转子套装且固接在俯仰输出轴上；俯仰平台固接在平台托架上；还设有限位机构，所述限位机构包括限位支架、限位块和限位开关；所述限位支架固接在方位运动机构的回转平台上，且位于俯仰运动机构的另一端；所述限位块固接在俯仰运动机构的俯仰平台的下表面上；限位开关固接在限位支架上。