一种基于阵列雷达的干线自优化信号控制方法及装置

摘要

本发明是一种基于阵列雷达的干线自优化信号控制方法，主要涉及干线道路交叉口信号优化控制领域，通过新型阵列雷达车辆检测设备的综合应用，实现干线上多个交叉口交通状态的动态检测以及信号优化处理，方案包括：阵列雷达设备安装；数据采集及通讯；干线自优化信号处理计算；信号指令发布及控制。本发明还提供一种基于阵列雷达的干线自优化信号控制装置。本发明采用二维主动式阵列雷达技术，可以对干线多个交叉口的实时交通状态进行准确检测，制定最优化信号控制方案，为交通管理和控制提供实时决策和应急处理信息，提升主干路交通的运行效率和服务水平。

主权项

一种基于阵列雷达的干线自优化信号控制方法及装置，该方法中所使用的设备包括阵列雷达设备，数据通信设备，数据存储和标准化服务器，干线自优化信号处理服务器以及信号发布终端设备，所述各设备之间依顺序信号连接，其特征在于：该方法包括如下步骤：(1)在交叉口各个进口方向上安装阵列雷达车辆检测设备，调整检测面的角度，确定检测区和盲区临界线位于停车线上；(2)对干线上的交叉口按照顺序进行编号，然后对每个交叉口的检测器按照顺时针方向进行编号，对路口所属的路段编号与检测器编号进行绑定；(3)通过阵列雷达车辆检测设备，实时采集检测区段的交通流和车辆速度参数信息，所述参数信息经数据通信设备，实时传回数据存储和标准化服务器，进行实时数据存储和标准化处理；(4)提取存储服务器的实时交通数据，计算检测区段平均交通流密度参数，并根据平均交通流密度计算实时路段交通运行指数；(5)根据路口各个进口方向路段的交通运行指数和路段道路等级属性，聚合计算交叉口交通运行指数，通过交叉口交通运行指数‑信号周期关系模型计算交叉口信号控制的周期，进而得出各个交叉口的信号周期；(6)根据路口各个进口方向路段的交通运行指数和路段道路等级属性，计算交叉口干线交通运行指数，综合计算交叉口干线交通运行指数平均值；(7)基于交叉口干线交通运行指数平均值‑绿信比模型，计算干 线各个交叉口的绿信比，然后计算各个交叉口信号控制红灯和绿灯时间；(8)利用信号发布终端设备，通过调用数据库接口服务，将交叉口信号控制的实时参数发送给信号控制灯，通过信号控制灯对干线各个路口交通进行动态诱导。