一种EHA用永磁同步电机调速系统控制器的实现方法

摘要

本发明涉及一种EHA用永磁同步电机控制器的实现方法，适用于对单向运行的永磁同步电机的调速及转矩控制。本方法使用两相调制的简单空间矢量控制与单周控制相结合的方法，对永磁同步电机的转速及转矩进行控制。两相调制有利于减小开关损耗，相比于三相调制的方法可以减小开关损耗达33％，简单空间矢量控制比传统的矢量控制大大减小了处理器的运算量，只需进行逻辑判断及简单的加减运算、查表运算即可完成。单周控制具有快速性好，控制简单，易于实现，可靠性高，易于实现的特点。控制方法在于：首先进行扇区判断，然后根据判断的扇区选择空间矢量，根据空间矢量的组合原则和两相调制方法进行占空比的计算，使用单周控制器实现占空比的输出。本方法适用于单向运行的永磁同步电机的调速及转矩控制，兼具快速性、高可靠性和较强的抗干扰能力。

主权项

一种EHA用永磁同步电机调速系统控制器的实现方法，其特征是：采用简单空间矢量和单周控制的方式，仅使用FPGA及少量模拟电路器件实现，同时达到与id＝0的转子磁链定向的矢量控制方法等同的控制效果。