一种智能码垛机器人的机械手机架

摘要

本实用新型公开了一种智能码垛机器人的机械手机架，包括底座、左立柱、右立柱、水平梁和悬臂，所述左立柱和右立柱竖直安装在所述底座上，所述左立柱和右立柱上均安装有竖直导轨，所述水平梁水平架设在所述左立柱和右立柱之间并可沿所述竖直导轨上下移动，所述水平梁上设有水平横向导轨，所述悬臂装设在所述水平梁上并可沿所述水平横向导轨水平移动，所述悬臂上设有水平纵向导轨，所述机械手装设于所述悬臂上并可沿所述水平纵向导轨移动，本实用新型的码垛机械手机架具有结构稳定、搬运物品时承载能力强且码垛区域大等优点。

主权项

一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：包括底座（1）、左立柱（21）、右立柱（22）、水平梁（3）和悬臂（4），所述左立柱（21）和右立柱（22）竖直安装在所述底座（1）上，所述左立柱（21）和右立柱（22）上均安装有竖直导轨（23），所述水平梁（3）水平架设在所述左立柱（21）和右立柱（22）之间并可沿所述竖直导轨（23）上下移动，所述水平梁（3）上设有水平横向导轨（31），所述悬臂（4）装设在所述水平梁（3）上并可沿所述水平横向导轨（31）水平移动，所述悬臂（4）上设有水平纵向导轨（41），所述机械手（5）装设于所述悬臂（4）上并可沿所述水平纵向导轨（41）移动。