两自由度摇摆台及其液压系统

摘要

本实用新型提供一种两自由度摇摆台及其液压系统，其液压系统包括液压源、俯仰分配器、横滚分配器、俯仰伺服作动器、横滚伺服作动器和蓄能器，俯仰伺服作动器和横滚伺服作动器还连接一摇摆平台；液压源连接俯仰分配器，俯仰分配器连接俯仰伺服作动器；俯仰分配器还与横滚分配器相连，横滚分配器连接横滚伺服作动器；蓄能器作为辅助油源同时连接俯仰分配器和横滚分配器。本实用新型利用蓄能器作为辅助油源，既降低了液压源的功率，又能为伺服作动器快速运动提供动力；加入了抱闸和液压锁紧回路，不仅能使平台维持住一定的倾角，也能在液压源关闭时，使摇摆平台长久的保持水平状态。此外，设备故障时，该液压系统也能提供良好的分流通道，便于操作者及时处理。

主权项

两自由度摇摆台的液压系统，其特征在于：包括液压源、俯仰分配器、横滚分配器、俯仰伺服作动器、横滚伺服作动器和蓄能器；所述俯仰伺服作动器和横滚伺服作动器还连接一摇摆平台，实现摇摆平台的俯仰和横滚运动；所述液压源连接俯仰分配器，俯仰分配器连接俯仰伺服作动器，以控制摇摆平台的俯仰运动；所述俯仰分配器还与横滚分配器相连，横滚分配器连接横滚伺服作动器，以控制摇摆平台的横滚运动；所述蓄能器作为辅助油源同时连接俯仰分配器和横滚分配器。