基于可变车道的交叉口信号控制方法

摘要

本发明公开了一种基于可变车道的交叉口信号控制方法，其包括以下步骤：首先，在符合条件的交叉口安装检测器、布设装有计算机程序的信号机及与可变车道相关的主信号灯、预信号灯与可变车道动态标志；随后，历史数据确定可设置可变车道的进口道，开启可变车道控制方案；其次，根据进口道左转与直行车流量、车道数与饱和流量关系判断可变车道的运行方向；最后，根据可变车道方向确定合适的信号配时方案。本发明可提高交叉口的通行能力，减少交叉口的延误，保证交叉口车辆行驶安全。

主权项

一种基于可变车道的交叉口信号控制方法，其包括以下步骤：步骤1，在至少为四车道的进口道，设置用于记录各车道车辆数的检测器，信号机，可变车道预信号机，和地面可变车道标志，且在所述进口道设置至少一条专用左转车道、至少一条专用直行车道和至少一条可变车道的四相位十字型交叉口；步骤2，计算每一所述进口道左转方向与直行方向的平均延误时间，若一进口道左转方向延误较大，而其相邻的直行车道通行能力剩余，则在该直行进口道设置可变车道；步骤3，周期性设置该可变车道的该地面可变车道标志为直行方向，该信号机启动该可变车道运行方向判断，通过该检测器检测的前一周期该进口道直行流量与左转流量，从而判断该可变车道在下一周期的运行方向，若q_L/[S_L(n_L+1)]‑q_T/[S_T(n_T+1)]≤0，则下一周期可变车道运行方向继续保持直行；若q_L/[S_L(n_L+1)]‑q_T/[S_T(n_T+1)]＞0，则下一周期可变车道运行方向为左转，其中，q_L：检测器检测到的前一周期左转流量，q_T：检测器检测到的前一周期直行流量，n_L：进口道固定专用左转车道数，n_T：进口道固定专用直行车道数，1：可变车道的车道数，S_L：左转专用车道的车道饱和流量，S_T：直行专用车道的车道饱和流量；步骤4，调整所述交叉口的信号配时，若可变车道运行方向为直行，运行可变车道运行方向为直行时的信号配时，若可变车道运行方向为左转，运行可变车道运行方向为左转时的信号配时。