液晶模组线行走控制系统

摘要

本发明提供了液晶模组线行走控制系统，包括：传送轨道、于传送轨道上方行走的若干个置物板；传送轨道分为若干个定位段，置物板于各定位段处定位，各定位段两端各设一夹具及一行程开关；夹具、行程开关及驱动传送轨道运行的驱动装置均连接于控制系统；其中，相邻的三个定位段分别为第一定位段、第二定位段及第三定位段，其中设有两块置物板，分别为第一置物板及第二置物板；当第三定位段处的第二置物板离开第三定位段后，第一定位段的第一置物板启动，进入第二定位段定位。本发明的液晶模组线行走控制系统的行进程序合理，进一步缓解了置物板堆积的问题，提高了工作效率；同时，对置物板进行了定位设置，保证了模组线安装的准确性。

主权项

液晶模组线行走控制系统，包括：传送轨道（1）、于所述传送轨道（1）上方行走的若干个置物板（2）；所述传送轨道（1）分为若干个定位段，所述置物板（2）于各所述定位段处定位，各所述定位段两端各设一夹具及一行程开关（4）；所述夹具、行程开关（4）及驱动所述传送轨道（1）运行的驱动装置均连接于控制系统；其中，相邻的三个定位段分别为第一定位段（101）、第二定位段（102）及第三定位段（103），其中设有两块所述置物板（2），分别为第一置物板（201）及第二置物板（202）；当所述第三定位段（103）处的第二置物板（202）离开所述第三定位段（103）后，所述第一定位段（101）的第一置物板（201）启动，进入所述第二定位段（102）定位；其特征在于，每个所述定位段均包括第一夹具（301）及第二夹具（302），所述第一夹具（301）包括第一夹具座（30）、第一驱动缸（31）、四段式第一夹臂组（51）及第一夹头（53）；所述第一夹臂组（51）中四段夹臂依次关节连接，所述第一夹头（53）设于最上端的第四夹臂（514）的端部；所述第一驱动缸（31）连接于第一夹臂（511）与第二夹臂（512）的连接关节处；所述第四夹臂（514）与第三夹臂（513）的连接关节处连接有支撑杆（515），所述支撑杆（515）的另一端与所述第一夹具座（30）转轴连接；所述第一驱动缸（31）连接于所述所述控制系统。