一种用于起立和踏步康复训练机器人

摘要

本发明提出了一种用于起立和踏步康复训练机器人，包括底座、升降板、训练床、推动所述训练床上升的第一电动推杆机构、推动所述训练床起立的第二电动推杆机构，升降板的一端与底座铰接，升降板的另一端与训练床铰接；第一电动推杆机构的一端与底座铰接，第一电动推杆机构的另一端与升降板铰接；第二电动推杆机构的一端与升降板铰接，第二电动推杆机构的另一端与训练床铰接；训练床上连接有在训练床起立状态时支撑人体的减重支撑系统及用于踏步训练的踏步训练系统，且踏步运动训练自然和轻松。本发明的用于起立和踏步康复训练机器人适合不同康复阶段,特别是早期或超早期患者踏步训练使用。本发明的踏步训练机器人设计科学合理，且使用方便、舒适安全，利于瘫痪患者步行功能康复的训练。

主权项

一种用于起立和踏步康复训练机器人，其特征在于包括底座、升降板、训练床、推动所述训练床上升的第一电动推杆机构、推动所述训练床起立的第二电动推杆机构；所述升降板的一端与所述底座铰接，所述升降板的另一端与所述训练床铰接；所述第一电动推杆机构的一端与所述底座铰接，所述第一电动推杆机构的另一端与所述升降板铰接；所述第二电动推杆机构的一端与所述升降板铰接，所述第二电动推杆机构的另一端与所述训练床铰接；所述训练床上开设有第一开孔、第二开孔、第三开孔，所述训练床上连接有在所述训练床起立状态时支撑人体的减重支撑系统及用于踏步训练的踏步训练系统，所述减重支撑系统与所述第一开孔配合使用，所述踏步训练系统包括推拉膝部的两个膝部推拉助力装置和与两个膝部推拉助力装置配合用于脚部运动的两个脚部滑道装置，两个膝部推拉助力装置为与所述第二开孔配合使用的左腿膝部推拉助力装置和与所述第三开孔配合使用的右腿膝部推拉助力装置，两个脚部滑道装置为左脚部滑道装置和右脚部滑道装置，两个脚部滑道装置与所述训练床的后端连接。