一种显著目标的空间三维定位方法

摘要

本发明一种显著目标的空间三维定位方法，对左右两个摄像头进行标定及矫正，获取内外参数，由图像显著性检测分别获取两个摄像头拍摄的图像中的显著目标，根据目标轮廓求取中心二维坐标，再由双目立体视觉原理根据内外参数计算显著目标中心的三维位置坐标，实现显著目标的空间三维定位。所述方法由图像显著性检测获取左右两个摄像头拍摄的图像中的目标，有利于获取双目视角中的显著目标。

主权项

一种显著目标的空间三维定位方法，对左右两个摄像头进行标定及矫正，获取内外参数，由图像显著性检测分别获取两个摄像头拍摄的图像中的显著目标，根据目标轮廓求取中心二维坐标，再由双目立体视觉原理根据内外参数计算显著目标中心的三维位置坐标，实现显著目标的空间三维定位。