平面自然特征目标的原位形成

摘要

本发明揭示一种用于平面自然特征目标的原位形成的系统、设备及方法。在一个实施例中，在处理一或多个后续图像之前从单个第一参考图像初始化平面目标。在一个实施例中，在所述处理所述一或多个后续图像后以6自由度追踪所述平面目标并且在所述经处理的一或多个后续图像中选择第二参考图像。在一个实施例中，在选择所述第二参考图像后，将所述平面目标改进成更准确的平面目标。

主权项

一种用于平面目标形成及追踪的处理器实施的方法，所述方法包括：从单个第一参考图像且在处理后续图像之前初始化平面目标；处理一或多个后续图像；在所述处理所述一或多个后续图像后以6自由度追踪所述平面目标；从所述经处理的一或多个后续图像中选择第二参考图像；及在选择所述第二参考图像后将所述平面目标改进成更准确的平面目标。