一种包装袋自动装袋机的自动开袋装置

摘要

本发明公开了一种包装袋自动装袋机的自动开袋装置，通过利用机械手把包装袋运输至开袋机构上，无需人手取袋，省时省力；利用吸盘从上下两面把包装袋袋口吸开一条缝，再利用撑袋机械手把包装袋撑开，从而完成包装袋袋口打开工序；整个取袋和开袋过程都是由机械自动实现，效率快，操作准确性高，大大节省生产成本，满足生产要求。

主权项

一种包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其特征在于，包括机架、用于吸附带动包装袋至开袋链板运输线的取袋机构、用于将包装袋运输至开袋工位上的开袋链板运输线和用于把包装袋撑开的开袋机构，所述取袋机构、开袋链板运输线和开袋机构都设置在机架上；所述取袋机构包括带动包装袋进行运输的取袋机械手和吸附包装袋的取袋真空吸盘，取袋机械手和取袋动力装置连接；所述开袋机构包括承托包装袋的包装袋托板、从上下两面吸附包装袋袋口的开袋真空吸盘和把包装袋撑开张紧的撑袋机械手，所述撑袋机械手与开袋动作装置连接。