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一种基于三维扫描仪的钢包耐火层测厚方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：第一步、利用三维扫描仪扫描钢包，获得钢包三维扫描数据，包括三维扫描X,Y,Z通道和三维点云p；第二步、将第一步得到的三维扫描X,Y,Z通道合并成表示与扫描仪距离的d通道，并在d通道中进行边缘检测和椭圆检测以检测钢包口外沿；第三步、取出X,Y,Z三个通道中钢包外沿对应坐标的值，获得钢包口外沿在三维空间中的坐标，该坐标构成一个三维点云，并对所述三维点云进行平面拟合，所得平面即为钢包口所在平面；第四步、对第三步中的钢包口外沿上的三维点云进行圆拟合，得到钢包口的中心；第五步、结合第四步得到的钢包口的中心和第三步得到的钢包口所在平面，获得钢包中轴；第六步、利用检测到的钢包中轴对扫描所得的三维点云p进行筛选，去除不相关的数据，得到三维点云q；第七步、计算三维点云q中的点距离钢包口平面的距离，根据距离信息从三维点云q中寻找包底水口；第八步、利用钢包口所在平面、钢包中轴和包底水口位置建立标准坐标系，并将三维点云q变换到标准坐标系中；第九步、利用标准坐标系中的三维点云q计算钢包侧壁内表面距离钢包中轴的垂直距离；第十步、按第一步至第九步的方法计算新、旧钢包侧壁内表面距离钢包中轴的距离，其差别即为工作层损耗程度。 |
