发明名称 |
机械手、机械手系统和机械手控制方法 |
摘要 |
提供一种能够减轻操作者的不协调感的内窥镜。机械手(1)具有:插入部(2),其能够插入到体腔内;操作部(3),其对插入部(2)进行操作;进退部(4),其使插入部(2)进退;驱动部(6),其驱动插入部(2)和进退部(4);以及控制部(9),其根据操作部(3)的操作,控制驱动部(6),插入部(2)具有能够弯曲的弯曲部(22),驱动部(6)具有:弯曲驱动部(61),其产生使弯曲部弯曲的驱动力;以及进退驱动部(62),其产生使进退部(4)进退的驱动力,控制部(9)根据操作部(3)的操作,控制进退驱动部(61)和弯曲驱动部(62)。 |
申请公布号 |
CN105072973A |
申请公布日期 |
2015.11.18 |
申请号 |
CN201480018260.X |
申请日期 |
2014.01.22 |
申请人 |
奥林巴斯株式会社 |
发明人 |
吉村克彦 |
分类号 |
A61B1/00(2006.01)I;G02B23/24(2006.01)I |
主分类号 |
A61B1/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
李辉;朱丽娟 |
主权项 |
一种机械手,其特征在于,所述机械手具有:插入部,其能够插入到体腔内;操作部,其对所述插入部进行操作;进退部,其使所述插入部进退;驱动部,其驱动所述插入部和所述进退部;以及控制部,其根据所述操作部的操作,控制所述驱动部,所述插入部具有能够弯曲的弯曲部,所述驱动部具有:弯曲驱动部,其产生使所述弯曲部弯曲的驱动力;以及进退驱动部,其产生使所述进退部进退的驱动力,所述控制部根据所述操作部的操作,控制所述进退驱动部和所述弯曲驱动部。 |
地址 |
日本东京都 |