一种液压驱动的机器人自动磨削轴

摘要

本发明提供了一种液压驱动的机器人自动磨削轴，包括：主轴，输入端连接液压装置，输出端连接砂轮装置，液压装置通过弹性联轴器连接主轴带动砂轮装置旋转实现磨削工作；外壳，外侧连接机器人套设在主轴上，外壳内部两端与主轴之间均设置有若干轴承；靠近主轴输入端的一侧上，主轴与外壳之间设置有两个背对背安装的轴承；靠近主轴输出端的一侧上，主轴与外壳之间设置有两组轴承，每组轴承至少包括有两个串联配置的轴承，相邻两组轴承之间背对背安装，且两组轴承之间通过隔套间隔开；前端盖组件和后端盖组件，套设在主轴上且分别安装到外壳的两端上。本发明具有功率大、结构简单、质量轻、性能可靠等优点，适用于机器人。

主权项

一种液压驱动的机器人自动磨削轴，其特征在于，包括：主轴，输入端连接液压装置，输出端连接砂轮装置，所述液压装置通过所述主轴带动所述砂轮装置旋转实现磨削工作；外壳，套设在所述主轴上，所述外壳内部两端与所述主轴之间均设置有轴承；靠近主轴输入端的一侧上，所述主轴与所述外壳之间设置有两个背对背安装的主轴后轴承；靠近所述主轴输出端的一侧上，所述主轴与所述外壳之间设置有两组轴承，每组轴承包括有一个主轴前轴承或包括有两个串联配置的主轴前轴承，相邻两组轴承之间背对背安装；所述外壳的外侧连接机器人；前端盖组件和后端盖组件，套设在所述主轴上且分别安装到外壳的两端上，所述前端盖组件和后端盖组件与外壳形成封闭空间。