发明名称 一种磁铁式产品转移工装及机械手装置
摘要 本实用新型公开了一种磁铁式产品转移工装及机械手装置,前者包括磁铁吸板(11)、剥料板(12)和剥料直线驱动机构(14),磁铁吸板(11)包括板体(111)和固定安装在板体(111)正面上的磁铁(112);剥料板(12)位于板体(111)的正面一侧,且剥料板(12)设置有用于避让磁铁(112)的缺口(122);剥料直线驱动机构(14)固定安装在板体(111)上,且其直线运动部与剥料板(12)固定连接;后者设置有上述磁铁式产品转移工装。由于磁铁与注塑产品间的吸力作用不受注塑产品形状的影响,因此,本实用新型工装和装置能够很好地完成例如是形状不规则、窄条状注塑产品的转移。
申请公布号 CN204773409U 申请公布日期 2015.11.18
申请号 CN201520523102.1 申请日期 2015.07.17
申请人 歌尔声学股份有限公司 发明人 刘佳;张烨;张华贞;刘锦龙;陈佰周;夏江乔;刘飞飞
分类号 B29C45/40(2006.01)I;B29C45/17(2006.01)I 主分类号 B29C45/40(2006.01)I
代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 代理人 马佑平;黄锦阳
主权项 一种磁铁式产品转移工装(1),其特征在于,包括磁铁吸板(11)、剥料板(12)和剥料直线驱动机构(14),所述磁铁吸板(11)包括板体(111)和固定安装在所述板体(111)的正面上的磁铁(112);所述剥料板(12)位于所述板体(111)的正面一侧,且所述剥料板(12)设置有用于避让所有磁铁(112)的缺口(122);所述剥料直线驱动机构(14)固定安装在所述板体(111)上,且所述剥料直线驱动机构(14)的直线运动部沿设定的转移方向与所述剥料板(12)固定连接。
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