发明名称 一种磁性自动转运装置
摘要 本发明公开了一种磁性自动转运装置,磁铁设在箱体内;活动连杆机构第一端连接至固定连杆机构,活动连杆机构第二端穿过箱体与磁铁固定连接,第一驱动机构通过活动连杆机构驱动磁铁在箱体内上下运动;固定连杆机构与箱体固定连接,第二驱动机构连接至固定连杆机构,第二驱动机构通过固定连杆机构可驱动箱体进行周向转动。本发明中,通过设置第一驱动机构控制磁铁在箱体内上下运动,并通过设置第二驱动机构控制箱体进行周向运动,实现了工件的自动化整体转运作业,其整体结构简单,自动转运操作方便,自动转运效率高。
申请公布号 CN103350902B 申请公布日期 2015.11.18
申请号 CN201310268957.X 申请日期 2013.06.29
申请人 安徽华林磁电科技有限公司 发明人 沈宏江
分类号 B65G47/92(2006.01)I 主分类号 B65G47/92(2006.01)I
代理机构 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 代理人 刘勇
主权项 一种磁性自动转运装置,其特征在于,包括:箱体(1)、磁铁(2)、活动连杆机构(3)、固定连杆机构(4)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6);磁铁(2)设在箱体(1)内;活动连杆机构(3)第一端连接至固定连杆机构(4),活动连杆机构(3)第二端穿过箱体(1)与磁铁(2)固定连接,第一驱动机构(5)通过活动连杆机构(3)驱动磁铁(2)在箱体(1)内上下运动;固定连杆机构(4)与箱体(1)固定连接,第二驱动机构(6)连接至固定连杆机构(4),第二驱动机构(6)通过固定连杆机构(4)可驱动箱体(1)进行周向转动;活动连杆机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)和多根第三连杆(33),第一连杆(31)竖直布置并其第一端与固定连杆机构(4)连接,第二连杆(32)水平布置并固定在第一连杆(31)第二端,多根第三连杆(33)竖直布置并其第一端固定在第二连杆(32)上,多根第三连杆(33)第二端穿过箱体(1)与磁铁(2)固定连接;第一连杆(31)和/或第三连杆(33)为可伸缩机构。
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