发明名称 | 一种磁性自动转运装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种磁性自动转运装置,磁铁设在箱体内;活动连杆机构第一端连接至固定连杆机构,活动连杆机构第二端穿过箱体与磁铁固定连接,第一驱动机构通过活动连杆机构驱动磁铁在箱体内上下运动;固定连杆机构与箱体固定连接,第二驱动机构连接至固定连杆机构,第二驱动机构通过固定连杆机构可驱动箱体进行周向转动。本发明中,通过设置第一驱动机构控制磁铁在箱体内上下运动,并通过设置第二驱动机构控制箱体进行周向运动,实现了工件的自动化整体转运作业,其整体结构简单,自动转运操作方便,自动转运效率高。 | ||
申请公布号 | CN103350902B | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
申请号 | CN201310268957.X | 申请日期 | 2013.06.29 |
申请人 | 安徽华林磁电科技有限公司 | 发明人 | 沈宏江 |
分类号 | B65G47/92(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/92(2006.01)I |
代理机构 | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人 | 刘勇 |
主权项 | 一种磁性自动转运装置,其特征在于,包括:箱体(1)、磁铁(2)、活动连杆机构(3)、固定连杆机构(4)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6);磁铁(2)设在箱体(1)内;活动连杆机构(3)第一端连接至固定连杆机构(4),活动连杆机构(3)第二端穿过箱体(1)与磁铁(2)固定连接,第一驱动机构(5)通过活动连杆机构(3)驱动磁铁(2)在箱体(1)内上下运动;固定连杆机构(4)与箱体(1)固定连接,第二驱动机构(6)连接至固定连杆机构(4),第二驱动机构(6)通过固定连杆机构(4)可驱动箱体(1)进行周向转动;活动连杆机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)和多根第三连杆(33),第一连杆(31)竖直布置并其第一端与固定连杆机构(4)连接,第二连杆(32)水平布置并固定在第一连杆(31)第二端,多根第三连杆(33)竖直布置并其第一端固定在第二连杆(32)上,多根第三连杆(33)第二端穿过箱体(1)与磁铁(2)固定连接;第一连杆(31)和/或第三连杆(33)为可伸缩机构。 | ||
地址 | 239300 安徽省滁州市天长市万寿工业园 |