主权项 |
一种混合动力式作业机械,其特征在于,该混合动力式作业机械具有:作业机(1);发动机(2),其对上述作业机(1)提供动力;助力电动机(3),其用于对上述发动机(2)进行助力;再生装置(4),其对上述作业机(1)在加速时产生的过剩能量或者在减速时产生的惯性能量进行再生;发电机(5),其通过由上述再生装置(4)再生的能量进行发电;变流器(6),其将由上述发电机(5)发电得到的交流电压转换为直流电压;逆变器(7),其将由上述变流器(6)转换得到的直流电压转换为驱动上述助力电动机(3)的交流电压;以及控制装置,其根据上述发动机(2)的负载控制上述发电机(5)的发电量,上述控制装置具有:可发电电力计算部(6a),其根据作业机(1)在加速时产生的过剩能量或者在减速时产生的惯性能量,计算上述发电机(5)能够发电的发电量;发电量判定部(6b),其判定由上述可发电电力计算部(6a)计算出的上述发电机(5)能够发电的发电量是否为与上述发动机(2)的负载相当的电力以上;以及发电量控制部(6c),当上述发电量判定部(6b)判定为上述发电机(5)能够发电的电力为与上述发动机(2)的负载相当的电力以上时,控制上述发电机(5)的发电量,以使得上述发电机(5)的发电量成为与上述发动机(2)的负载相当的发电量。 |