具有放大电路的用于灯泡更换的装置

摘要

本发明公开了一种具有放大电路的用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP；所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路，所述放大电路，包括三级管T1、三极管T2、三级管T3和三级管T4。达到了方便更换灯泡的目的。

主权项

一种具有放大电路的用于灯泡更换的装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP；所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路，所述放大电路，包括三级管T1、三极管T2、三级管T3和三级管T4，所述三级管T1的基极和电阻R3串联接地，三级管T1的集电极和三极管T3的基极连接，三级管T2的基极和三极管T3的基极间串联二极管D1，所述二极管D1的阳极与三级管T2的基极连接，二极管D1的阴极与三极管T3的基极连接，三级管T2的集电极和三极管T2的基极间串联滑动变阻器R1，三级管T1的发射极和三级管T4的集电极间串联电阻R2，三极管T2的发射极和三极管T3的发射极连接，三极管T3的集电极和三极管T4的发射极连接，三极管T1的发射极和三极管T4的基极连接；使用时，如果灯头没有固定时，将装置直接放置在灯杯的下方，第一夹头上的摄像头扑捉灯头的位置，并将扑捉的图像传输至DSP，并在DSP的控制下通过第一夹头夹紧灯头，同时利用第二夹头夹紧灯泡，将坏的灯泡卸下，然后用第二夹头将新灯泡换上。