一种机械手装袋装置

摘要

本发明提供了一种机械手装袋装置，该设备通过伺服电机驱动主动同步带轮带动同步带实现上下运动，物料倾斜进入料仓，通过真空吸盘的抓取将塑包或者纸包面送入袋子中。通过PLC伺服控制系统可以随意设置挂面装袋的包数。该装置实现了挂面行业塑包或者纸包面的全自动化装袋，提高了生产效率，降低了劳动强度。

主权项

一种机械手装袋装置，它包括输送机（1）、倾斜板（2）、固定座（3）、墙板（4）、同步带轮（5）、滚轮（6）、直线导轨（7）、立柱（8）、平板（9）、旋转块固定座（10）、旋转块（11）、吸盘固定支架（12）、吸盘（13）、伺服电机（14）、支腿（15）、支架（16）、安装架（17）、机架（18），其特征为所述输送机（1）设在支腿（15）、支架（16）上、所述支腿（15）、支架（16）设在机架（18）上，所述倾斜板（2）设在安装架（17）上，所述安装架（17）设在机架（18）上，所述墙板（4）设在固定座（3）上，所述固定座（3）设在机架（18）上，所述同步带轮（5）和滚轮（6）固定在墙板（4）上，所述直线导轨（7）设在立柱（8）上，所述立柱（8）固定在墙板（4）上，所述平板（9）上设有旋转固定块（10）所述平板（9）设在立柱（8）上、所述旋转块（11）上设有吸盘固定支架（12），所述旋转块（11）固定在平板（9）上，所述吸盘固定支架（12）设有吸盘（13），所述同步带轮（5）设在伺服电机（14）上，所述伺服电机（14）固定在墙板（4）上。