机械手自动取料装置及取料方法

摘要

本发明公开了机械手自动取料装置及取料方法，该装置可显著提高生产效率，可实现多种不同物料的抓取。该装置包括可转动机架，所述机架与旋转马达相连并由所述旋转马达驱动，还包括控制系统，所述机架上设置有9个机械手机构，每个机械手机构包括安装在机架上的滑台气缸以及与滑台气缸相连的夹爪气缸，所述滑台气缸以及夹爪气缸分别与控制系统相连。本发明的机械手机构本身结构简单，故障率低。通过设置多组机械手机构，比如可设置9个机械手机构，一次可抓取9种不同种类的物料，从而可以显著提高取料效率。进而可以显著提高生产效率。

主权项

机械手自动取料装置，包括可转动机架，所述机架与旋转马达相连并由所述旋转马达驱动，还包括控制系统，其特征在于：所述机架上设置有至少3组机械手机构，每组机械手机构包括3个机械手机构。