一种色选机物料自动识别测速算法

摘要

本发明公开了一种色选机物料自动识别测速算法，包括以下步骤：(1)确定拍摄周期，(2)确定拍摄区物理高度，(3)确定物料识别方法，(4)拍摄图像：同一物料在相邻两个周期内累计至少被完整拍摄两次，(5)测速，通过精准的识别算法，并配合设定合理的拍摄周期和拍摄区物理高度，来达到测定每颗物料的实时速度，然后根据此速度和其位置信息来设定喷阀动作的时间点和时长，如此能实现每颗物料精准剔除，大大提高色选机色选效果。

主权项

一种色选机物料自动识别测速算法，其特征在于，包括以下步骤：(1)确定拍摄周期：面阵CCD算法根据简化的色选机模型、同一物料在相邻两个周期内累计至少被完整拍摄两次的设定以及拍摄周期T与拍摄完物料下落到喷阀上端面所用时间相等原则来确定相机拍摄周期；(2)确定拍摄区物理高度：面阵CCD算法拍摄区物理高度包括两个拍摄周期内物料下落高度和一个物料线度；(3)确定物料识别方法：面阵CCD算法简化每颗物料形状和大小特征，在每颗物料图像上用最小矩形框将每颗物料框住，利用相邻两个周期内同一物料在图像上的矩形尺寸和倾斜度是否一样来识别是否为同一个物料；(4)拍摄图像：根据上述参数并执行拍摄动作，及可实现每颗物料累计至少被完整拍摄两次的目标；拍摄时出现三种情况，分别为：情况一：同一物料被拍摄到两个完整图像；情况二：同一物料被拍摄到两个完成图像和一个不完整图像；情况三：同一物料被拍摄到三个完整图像图中；(5)测速：面阵CCD算法执行确定的拍摄周期、拍摄区物理高度以及物料识别方法，根据两个完整图像间的周期数量和同一物料的位置变化获取同一物料的时间和位移信息，计算出实时速度，实现测速目标。