一种双摄像机目标定位互验证非参数方法

摘要

本发明涉及一种双摄像机目标定位互验证非参数方法，应用在教育录播、视频会议或者智能监控系统中，只需要在两摄像机视野的共同交叉区域设置四个参考点，即可通过检测出的目标和四个参考点的关系，来确定两个摄像机中的目标是否属于同一个位置的目标。本发明包括如下步骤：分别在前后摄像机中设置交叉重叠区域的右下角、左下角、右上角及左上角；分别计算前后摄像机中检测到的位置目标到四个参考点的欧式距离；分别归一化位置目标在两台摄像机的四个欧式距离值到范围[0,1]中；形成位置目标在前后摄像机中的距离向量；计算位置目标在前后摄像机中的距离向量的欧式距离；给定判断阈值，进行前后摄像机检测到的目标是否为同一位置目标的判断。

主权项

一种双摄像机目标定位互验证非参数方法，在室内前后各安装一台摄像机，前后摄像机摄像机均能拍摄到位置目标，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、分别在前后摄像机中设置两台摄像机视场交叉重叠区域的右下角、左下角、右上角及左上角四个参考点；交叉重叠区域在前摄像机中的右下角点的坐标记为Pf₀，左下角点的坐标记为Pf₁，左上角点的坐标记为Pf₂，右上角点的坐标记为Pf₃，在此摄像机中，检测到的位置目标的中心的坐标记为Tf；交叉重叠区域在后摄像机中的左上角点的坐标记为Pb₀，右上角点的坐标记为Pb₁，右下角点的坐标记为Pb₂，左下角点的坐标记为Pb₃，在此摄像机中，检测到的位置目标的中心的坐标记为Tb；步骤二、分别计算前后摄像机中检测到的位置目标到四个参考点的欧式距离：（1）、前摄像机的位置目标到四个参考点的欧氏距离分别为Df₀、Df₁、Df₂、Df₃；（2）、后摄像机的位置目标到四个参考点的欧氏距离分别为Db₀、Db₁、Db₂、Db₃；步骤三、分别归一化位置目标在上述两台摄像机的四个欧式距离值到范围[0，1]中：（1）、前摄像机中，归一化后的距离Dnf_k=Df_k/(Df₀+Df₁+Df₂+Df₃)，其中k=0，1，2，3；（2）、后摄像机中，归一化后的距离Dnb_k=Db_k/(Db₀+Db₁+Db₂+Db₃)，其中k=0，1，2，3；步骤四、形成位置目标在前后摄像机中的距离向量：（1）、在前摄像机的距离向量为：[Dnf₀，Dnf₁，Dnf₂，Dnf₃]；（2）、在后摄像机的距离向量为：[Dnb₀，Dnb₁，Dnb₂，Dnb₃]；步骤五、计算位置目标在前后摄像机中的距离向量的欧式距离DT：DT=sqrt((Dnf₀‑Dnb₀)^2+(Dnf₁‑Dnb₁)^2+(Dnf₂‑Dnb₂)^2+(Dnf₃‑Dnb₃)^2)；步骤六、给定判断阈值Tresh，进行前后摄像机检测到的目标是否为同一位置目标的判断：如果DT≤Tresh，则前后摄像机检测到的为同一位置目标；如果DT>Tresh，则前后摄像机检测到的不是同一位置目标。