摘要 |
<p>Estación (10) de limpieza y/o llenado de un subconjunto (7) de proyección de producto de revestimiento montado sobre un brazo móvil (6) de un robot (1), comprendiendo esta estación: - una zona (Z120) de recepción para al menos un proyector (9) que pertenece al subconjunto de proyección, - unos medios de conexión (130) entre al menos un circuito de alimentación (136) y el proyector en su lugar en la zona de recepción, comprendiendo estos medios de conexión al menos una parte (131-135) móvil entre una posición retraída (fig. 3, 4), a distancia del proyector en su lugar en la zona de recepción y una posición activa (fig. 5, 6), en la que los medios de conexión permiten la alimentación del proyector de producto de limpieza y/o de producto de revestimiento, caracterizada porque la estación comprende una membrana flexible (150) incorporada, por una parte, a la parte móvil (131-135) de los medios de conexión (130) y, por otra parte, a una envoltura fija (112) de protección de una parte de estos medios de conexión y porque esta membrana es deformable y adaptada para seguir los desplazamientos de la parte móvil (131-135) entre sus posiciones retraída y activa.</p> |