SURGICAL INSTRUMENT DRIVE ELEMENT, AND RELATED DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS

摘要

샤프트, 엔드 이펙터 및 푸시/풀 구동 요소를 포함하는 수술 기구가 제공된다. 푸시/풀 구동 요소는 푸시/풀 요소의 푸시/풀 방향에 대해 수직으로 뻗어있는 헤드를 포함할 수 있다. 푸시/풀 구동 요소의 헤드는 말단부들 사이에서의 헤드의 주요부의 단면과 상이한 단면을 각각 가지는 말단부들을 가질 수 있다. 푸시/풀 구동 요소는 엔드 이펙터를 작동시키기 위해서 엔드 이펙터와 접촉하고 있는 맞물림부를 포함할 수 있다. 맞물림부는 제 1 폭을 가질 수 있고, 말단부는 제 2 폭을 가질 수 있고, 제 2 폭은 제 1 폭 보다 넓다. 수술 기구는 엔드 이펙터에 전기 에너지를 제공하기 위해서 적어도 하나의 전선관에 연결되어 있는 전기 커넥터를 포함할 수 있도록 제공된다. 엔드 이펙터는 커넥터의 일 부분과 미끄럼 접촉하고 있을 수 있다.