工具检查方法及工具检查装置

摘要

本发明包括如下步骤：灰阶影像生成步骤，其系对作为检查对象的对象工具进行摄像，且生成灰阶影像；地形影像生成步骤，其系利用第1滤波器对灰阶影像进行处理而生成表示亮度梯度的地形影像；标记影像生成步骤，其系利用第2滤波器对灰阶影像进行处理而抽取磨损区域内的特征部，且对所抽取之特征部设定标记，从而生成标记影像；磨损区域抽取步骤，其系使用地形影像与标记影像，利用采用Marker Based Watershed法的区域分割来抽取磨损区域；及判定步骤，其系根据磨损区域抽取步骤中所抽取的磨损区域的面积来判定对象工具的状态。