Automatisierter Fahrstreifenwechsel im dynamischen Verkehr, basierend auf fahrdynamisch bedingten Einschränkungen

摘要

Verfahren zur Entscheidungsfindung sowie Planung der Fahrtrajektorie eines automatisierten Fahrstreifenwechsels eines Landfahrzeuges im dynamischen Verkehr nach Figur 2, bestehend aus a) einem Verfahren zur Entscheidung ob der umgebende Verkehr und die fahrdynamischen Einschränkungen durch das Fahrzeug sowie die Straßenverhältnisse einen Fahrstreifenwechsel zulässt und eine Fahrstreifenwechselzeit dafür vorschlägt und b) einem Verfahren zur Planung des Fahrstreifenwechsels welches als Sollvorgabe die Trajektorie für den darauffolgenden automatisierten Fahrstreifenwechsels vorgibt und es erlaubt - bei entsprechend geänderten Bedingungen des Verkehrs, der Umgebung und des Fahrzeugs - die vorgegebene Trajektorie während des Fahrstreifenwechsels zu ändern. Technische