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<p>본 발명은 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈에 관한 것으로, 회전 모터의 고속 회전을 저속으로 감속시켜 외주면에 치면이 형성된 출력기어에 토오크를 전달하는 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체는, 상부 평기어와 상부 평기어의 하부에 일체로 형성되는 하부 평기어로 형성되고 상기 출력기어와 회전 가능하게 결합되는 1차 감속용 2단 평기어를 포함하는 1차 감속부 및 1차 감속부의 마지막 2단 평기어와 출력기어 사이에 형성되며 1차 감속부의 마지막 2단 평기어의 하부 평기어와 맞물리는 상부 평기어와 출력기어의 치면과 치합되어 연동되는 하부 평기어로 형성된 적어도 2 이상의 2차 감속용 2단 평기어를 포함하고 적어도 2 이상의 2차 감속용 2단 평기어가 서로 대칭되게 형성되는 2차 감속부를 포함한다.</p> |
