| 摘要 |
<p>본 발명은 공류운동동작 식별방법, 장치와 동작보조설비를 제공한다. 그 중 운동동작 식별방법은 한 단계의 동작에 대응되는 각 샘플링 시각의 운동파라미터를 획득하는 절차； 획득한 운동파라미터를 이용하여 예정된 특징점식별책략에 의하여 특징점을 추출하는 절차, 특징점식별책략은 적어도 조력궤적(助力軌跡: power assisting path)의 초기에 대응되는 특징점, 동작의 최고점에 대응되는 특징점 및 격구 시각에 대응되는 특징점의 세가지 특징점의 식별책략을 포함한다；추출된 특징점이 예정된 공류운동유형의 특징점요구를 만족하는지 여부를 판단하고 만족하는 경우에는 그 단계의 동작이 예정된 공류운동유형에 속함을 식별하는 절차를 포함한다. 본 발명을 통하여 운동파라미터로부터 운동동작을 식별할 수 있다.</p> |
