| 摘要 |
<p>본 발명은 밸러스트 탱크 내부의 해수를 살균하기 위해 산화제를 처리하고, 산화제가 포함된 해수를 중화시키기 위해 중화제를 처리하는 로봇을 이용한 밸러스트 수 처리 장치로서, 산화제 토출 수단을 구비하고, 밸러스트 탱크 내부를 유영하면서 산화제를 토출하는 제1 로봇 유닛; 및 중화제 토출 수단을 구비하고, 밸러스트 탱크 내부를 유영하면서 중화제를 토출하는 제2 로봇 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하여, 선박의 엔진룸이나 선박의 다른 공간에서 큰 부피를 차지하는 대형의 산화제/중화제 처리장치를 구비할 필요없이, 밸러스트 탱크 내부에서 유영하는 로봇 유닛들을 통해 산화제/중화제를 처리할 수 있다.</p> |
