VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MEHTOD FOR SELF-CONTROL DRIVING THEREOF

摘要

본 발명은 차량 제어 시스템 및 그의 자율 주행 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 차선유지장치가 차선정보에 따라 조향 제어하고, 자세제어장치가 상기 차선유지장치의 조향 제어에 따른 차량의 주행상황을 감지하며 상기 자세제어장치가 주행상황에 따라 자세제어 개입여부를 결정하고, 상기 자세제어장치가 상기 자세제어 개입여부 결정에 따라 제동장치를 제어하여 차량자세를 제어한다.