| 摘要 |
<p>본 발명은 손가락 마비 환자를 위한 재활 훈련 로봇을 개시한다. 본 발명에 따른 손가락 재활 훈련 로봇은 제1막대와 제2막대를 구비하는 젓가락부와 상기 젓가락부의 상기 제2막대를 회전시키는 구동수단을 포함한다. 본 발명에 따르면 손가락 마비 환자가 실제 젓가락질과 동일한 동작을 반복 연습함으로써 단순히 굽히고 펴는 동작에 비해 훨씬 섬세한 손가락 감각과 동작을 익히고, 실제 젓가락질에 필요한 근육을 강화시킬 수 있다. 또한 젓가락질을 집중적으로 연습함으로써 빠른 시간 내에 스스로 식사를 할 수 있게 되므로 환자가 보다 빨리 자립하여 실생활에 적응할 수 있게 된다. 또한 환자에게 실제 젓가락질과 유사한 환경과 느낌을 제공할 수 있으므로 재활훈련의 재미와 흥미를 높이고 이를 통해 재활훈련의 효과를 높일 수 있다.</p> |
