| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (2) mit einem Betriebsmodus für eine vollautomatisierte Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeuges, wobei für die vollautomatisierte Fahrzeugführung eine Fahrtrajektorie ermittelt wird und wobei parallel eine Notfalltrajektorie ermittelt wird. |
