自動区画駐車戦略

摘要

本発明は、区画型駐車の１つ以上の操作によって、車両を車道（１２）から空きの駐車スペース（１０）に駐車するのを支援する方法であって、空きの駐車スペースの長さを決定するステップ、及び円の連続した弧による車両の移動によって辿るべき最適経路を決定するステップを含み、さらに、車両（１）を駐車スペース（１０）に移動させるために必要とされる所要操作数Ｎｍを決定するためのステップを含み、所要操作数Ｎｍが閾値Ｓ２未満である場合に操作が実施されることを特徴とする方法に関する。【選択図】図２