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Machine agricole comportant un dispositif perfectionné de commande d'un protecteur La présente invention a pour objet une machine agricole comportant un dispositif perfectionné de commande d'un protecteur. Cette machine agricole comprend au moins un outil de travail (2) pouvant être entraîné à partir d'un moyen d'entraînement (3) pouvant présenter une vitesse d'entraînement variable, au moins un moyen protecteur (4) mobile pouvant être déplacé au moins entre des positions opérationnelle et non-opérationnelle, un dispositif de déplacement dudit au moins un moyen protecteur (4) comportant au moins un actionneur de réglage (7) et un dispositif de verrouillage du moyen protecteur. Machine (1) caractérisée en ce que le dispositif de déplacement comprend un circuit de commande de l'actionneur qui intègre le dispositif de verrouillage, qui transforme automatiquement une grandeur d'entrée variable en une grandeur de commande pouvant prendre une première valeur de commande utilisée pour empêcher une transposition dudit actionneur de réglage en dehors d'une première configuration, la grandeur d'entrée présentant une valeur qui est fonction ou dépendante de la vitesse d'entraînement du moyen d'entraînement (3) ou de la vitesse de travail dudit au moins un outil (2) concerné. |
